关于大反转：而后在朝中论功时，宰相岑文本又再度将苏定方排在了薛万彻之上，薛万彻又当众和岑文本红了脸，得罪了岑文本。唐军真的渡河了，唐军真的渡河了！看着唐军渡河搭桥，薛延陀人终于反应了过来，这一次唐军是来真的了。